描述
木牛流馬，爲三國時期蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具，分爲木牛與流馬。史載建興九年至十二年（231年－234年）諸葛亮在北伐時所使用，其載重量爲“一歲糧”，大約四百斤以上，每日行程爲“特行者數十裏，群行三十裏”，爲蜀國十萬大軍提供糧食。
木牛與流馬是同一種運輸工具，以稱作木牛較爲適宜。它是由人力推動的四足行走的木質運輸工具，自重約50公斤，載重約200公斤。利用杠杆原理省力，人肩負重在0-75公斤左右有規律地變化。它能在山地和泥濘路面等真牛可以通行的路面上行走，這是圓輪車不能相比的。在路況較好時，圓輪車比木牛流馬要實用得多，這是木牛流馬不能普遍使用以至失傳的一個主要原因。
